輔助運輸作為煤礦井下運輸系統(tǒng)的重要組成部分，對煤礦生產(chǎn)安全及生產(chǎn)效率提升有重要影響，其智能化呼聲日漸增高。山東新云鵬通過對井下無線信號傳輸、UWB精確定位、AI環(huán)境感知、行為控制等智能化技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，研發(fā)了煤礦單軌吊運輸監(jiān)控系統(tǒng)。

 

　　山東新云鵬煤礦單軌吊運輸監(jiān)控系統(tǒng)是將先進(jìn)的自動控制、通訊、計算機技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)、信息技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)結(jié)合，將煤礦運輸生產(chǎn)系統(tǒng)與統(tǒng)計作為一個整體進(jìn)行控制與管理，提供整體解決方案，以實現(xiàn)優(yōu)化運行、優(yōu)化控制、優(yōu)化管理、現(xiàn)場崗位無人值守，達(dá)到減人增效、提高生產(chǎn)運行狀況、安全水平、事故災(zāi)害預(yù)測預(yù)報的目的。

　　山東新云鵬煤礦單軌吊運輸監(jiān)控系統(tǒng)基于WIFI實現(xiàn)無線視頻、通信，利用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等各類傳感器進(jìn)行感知避障，利用UWB和絕對值編碼器實現(xiàn)機車精準(zhǔn)定位自動運行，具備精準(zhǔn)定位、道岔聯(lián)鎖、風(fēng)門聯(lián)鎖、移動視頻監(jiān)測、安全探測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智能調(diào)度等功能。系統(tǒng)采用開放的編程軟件和開放式數(shù)據(jù)通信協(xié)議，通過光纜或以太網(wǎng)可方便快捷的與調(diào)度中心或其他膠帶輸送機之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，從而實現(xiàn)多臺膠帶輸送機的集中控制，及全礦井監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行。

 

　　煤礦單軌吊無人駕駛運輸監(jiān)控系統(tǒng)是基于AI技術(shù)，面向井下低照度、危險環(huán)境的礦用單軌吊無人駕駛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺，以礦用軌道運輸監(jiān)控（信集閉）系統(tǒng)為安全依托，采用井下GIS技術(shù)、圖像識別處理技術(shù)和單軌吊電機車安全運調(diào)技術(shù)，并結(jié)合單軌吊電機車智能化控制的礦井安全生產(chǎn)運輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)單軌吊電機車物料起吊自動化全過程和自動裝卸物料的無人化駕駛作業(yè)。

 

　　煤礦單軌吊無人駕駛運輸監(jiān)控系統(tǒng)是以無線網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場總線控制結(jié)構(gòu)工控網(wǎng)絡(luò)為核心的單軌吊電機車運輸安全監(jiān)控和自動調(diào)度，無人駕駛系統(tǒng)，它依靠無線接收網(wǎng)絡(luò)檢測車輛的運行狀況，由就近控制分站傳送到運輸調(diào)度中心，在圖形顯示設(shè)備上以模擬圖顯示出來，供調(diào)度人員掌握，并且依靠計算機強大的記憶、判斷和運算能力，將調(diào)度人員的調(diào)度意圖分解為具體的控制指令，控制執(zhí)行設(shè)備完成道岔位置與進(jìn)路開閉等調(diào)度動作。

 

　　煤礦單軌吊運輸監(jiān)控系統(tǒng)基于5G無線信號傳輸，無人駕駛單軌吊機車具備精確定位、環(huán)境感知、行為控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)戎悄芑δ?。相比傳統(tǒng)有人駕駛機車，每輛無人駕駛單軌吊機車運行可減員6人，減少風(fēng)險點與隱患近10個，提高運輸效率30％以上，從而達(dá)到保障運輸安全、提高指揮效率、增加經(jīng)濟效益的目的。

 

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