12月30日，榆北曹家灘煤礦工業廣場布置了靜止行人、動態行人、車輛、路錐等路障，無人駕駛線控車一一成功避過每個路障，緩緩駛向副斜井井口。據悉，此場景是山東新云鵬電氣開展的井下車聯網及無人駕駛技術應用研究項目第一階段技術驗證工作。

 

　　為深入貫徹智慧礦區建設“無人則安、少人則安”的理念，公司井下無軌膠輪車運輸監控系統在煤礦企業中得到應用。在井下巷道、配風、照明、安全標識、防護等基礎設施未建立規范復雜工礦環境背景下，膠輪車運輸監控系統融合了UWB定位、高精度地圖、車載慣導、輪速計等系統，研發了行業井下類GNSS自動駕駛定位系統及車載裝備，以實現煤礦井下無軌膠輪車的無人駕駛及商業化運營。

　　為確保本次試驗的成功進行，該項目團隊在常州院模擬測試環境下，進行了持續1個月的路徑規劃—設定速度—啟動程序測試流程循環驗證，反復調試、驗證、整改。

 

　　12月29日開始，在曹家灘工業廣場，選取了非結構化道路和低質量衛星定位區域，僅僅2天時間，完成了車輛局部路徑規劃、避障、緊急剎停等完整的無人駕駛技術驗證，重點通過了對線控底盤車安全性能測試。

 

　　據該項目負責人介紹，本次無人駕駛項目采用的井下車規級定位、車輛局部路徑規劃、避障技術均為行業技術難點，該技術可有效保障井下復雜環境的無人駕駛車輛運行，下一階段將在井下進行無軌膠輪車無人駕駛場景驗證。預計2021年6月可實現井下送餐、送料等場景應用，將實現國內首個多系統融合的井下車聯網和無人駕駛系統的建設與示范。

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