無軌膠輪車因其靈活、機動、快速、高效、低成本、巷道布置簡單以及安全等特點，可有效解決目前我國輔助運輸方式落后、用工多、運輸環節多、安全性差、工作面搬家效率低、人員進出工作面時間長等問題。井下輔運大巷等重點路口配置井下無軌膠輪車運輸信號監控系統，主要實現井下紅綠燈在關鍵路口對車輛的自動控制、車輛定位、規定路段區間測速、實現井下車輛管理的智能化，

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監控系統是針對井下無軌膠輪車輔助運輸系統設計的具有車輛監測、交通調度管制功能的系統，以先進的RFID電子技術、網絡技術、計算機信息技術、自控技術、現代化通信技術為基礎，由地面監控主機、系統軟件、調度控制分站、位置識別分站、信號牌、柴油機車保護監控儀、車輛標識卡等組成，能與其他子系統如監控子系統、集中控制子系統有很好的兼容和協同工作。

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監控系統使用2.4G的射頻技術獲取井下車輛的位置、行進方向等車輛行駛信息。車輛安裝2.4G的射頻標識卡，與巷道沿線的車輛位置識別分站進行雙向效據通信，上傳車輛信息。車輛調度控制分站對車輛信息進行分析處理，按照車輛的位置、方向、數量等信息進行決策，控制信號機信號，實現自動調度控制功能。車輛調度控制分站將實時信息發送到地面監控主機和其它分站。實時信息傳輸至地面，系統軟件將實時顯示當前信息并保存，能夠查閱歷史故據，重演車輛運行的歷史軌跡。調度室可以根據現場情況通過監控主機向車輛調度控制分站發布調度指令，實現手動集中調度。

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監控系統中的車輛須安裝機車保護監控儀或標識卡.系統通過柴油機車保護監控儀檢測車輛運行狀況，并將車輛的速度、水溫、油溫、排溫、水位、油壓等測點信息通過射頻通道、CAN總線通道實時傳到地面。系統通過柴油機車保護監控儀地面可實時監控井下車輛運行狀態，能有效管理、保護車輛，防止安全事故。

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監控系統采用CAN總線作為主傳輸通道，采用分布式架構，與傳輸主從式架構相比，具有更高的可靠性和實時性。是一種井下循環公交運人與采區內長距離順槽膠輪車運人結合的新模式。利用DSP芯片TMS320F2812和液晶模塊MS12864，設計電動車實時數據監測系統的硬件和系統，實現煤礦井下無軌膠輪電動車實時數據監測。

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